[发明专利]基于Unity3D的虚拟现实交互方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910613086.8 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110568923A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 夏露辉;肖乐天;师润桥;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0481;G06F9/451;G06T15/04;G06T19/00 |
| 代理公司： | 11321 北京市京大律师事务所 | 代理人： | 刘挽澜 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Unity3D的虚拟现实交互方法，包括：与光学动作捕捉系统建立通信连接；通过VRPN协议接收光学动作捕捉系统实时捕获的真实场景中真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据；分别对所述刚体位置数据、所述刚体旋转数据进行左右手坐标系变换，其中，真实场景采用右手坐标系、虚拟场景采用左手坐标系；当渲染生成虚拟场景中虚拟对象的视角画面时，将变换坐标系后真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据同步映射至虚拟对象，以供虚拟对象模拟真实对象的动作。本发明还公开了一种基于Unity3D的虚拟现实交互装置、设备及计算机可读存储介质。本发明基于Unity3D实现了真实场景的模拟交互，扩展了Unity3D的交互方式，并提升了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 位置数据 虚拟对象 旋转数据 真实场景 真实对象 捕捉系统 光学动作 虚拟场景 虚拟现实 左右手 计算机可读存储介质 右手坐标系 坐标系变换 建立通信 交互方式 交互装置 模拟交互 实时捕获 视角画面 同步映射 协议接收 用户使用 左手 渲染 | ||
【主权项】：
1.一种基于Unity3D的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述基于Unity3D的虚拟现实交互方法包括以下步骤：/n与光学动作捕捉系统建立通信连接；/n通过VRPN协议接收光学动作捕捉系统实时捕获的真实场景中真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据，其中，所述刚体位置数据为三维坐标向量、所述刚体旋转数据为四元数；/n分别对所述刚体位置数据、所述刚体旋转数据进行左右手坐标系变换，其中，真实场景采用右手坐标系、虚拟场景采用左手坐标系；/n当渲染生成虚拟场景中虚拟对象的视角画面时，将变换坐标系后真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据同步映射至虚拟对象，以供虚拟对象模拟真实对象的动作。/n
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