[发明专利]一种移动式物流智能搬运机器人

摘要

本发明提供了一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接，机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上，调控机构的电控线路分别与控制机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂和移动式机器人驱动行走结构的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：本发明体积小，功能强大，可以抓取形状复杂的物品，更加智能可以适应各种复杂的工作环境，效率更高，可以自主规划行进路线。

主权项

1.一种移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，包括机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)、移动式机器人驱动行走结构(3)和调控机构(4)；所述机器人手臂抓取部件(1)与所述机器人手臂曲伸臂(2)相连接，所述机器人手臂曲伸臂(2)设置于所述移动式机器人驱动行走结构(3)上，所述调控机构(4)的电控线路分别与控制所述机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)和移动式机器人驱动行走结构(3)的电控驱动端相连接。