[发明专利]限位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910613778.2 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112215894A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王晟 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G10L25/51 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种限位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：基于相邻两帧图像的采样特征之间的差异，对待检测设备进行限位检测，以得到第一限位检测结果；以及，从外部环境的音频帧信息中提取目标音频频率的音频能量，并根据所述音频能量对所述待检测设备进行限位检测，以得到第二限位检测结果；其中，所述目标音频频率为与所述待检测设备的转动速度匹配的音频频率；当所述第一限位检测结果以及所述第二限位检测结果均为所述待检测设备转到最大转动角度位置时，控制所述待检测设备停止转动。该方法可以提高限位检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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