[发明专利]一种模块化智能视障辅助系统

摘要

本发明公开了一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能。本发明与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。

主权项

1.一种模块化智能视障辅助系统，其特征在于该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，所述室内定位模组包括无线定位模块、第一RGB+二维码相机、第一深度相机、蓝牙标签模块和第一语音反馈模块；所述室外定位模组包括第二RGB+二维码相机、第二深度相机、远红外相机、GPS模块、栅栏状激光器和室外处理平台；所述避障模组包括检测模块、避障训练数据模块和避障处理平台模块；所述识别模组包括第三RGB+二维码相机、补光模块、识别训练数据模块和识别处理平台；所述交互模组包括震动反馈模块、第二语音反馈模块和交互处理平台；所述无线定位模块、第一RGB+二维码相机、第一深度相机和蓝牙标签模块采集的数据经语音反馈模块的处理后输入交互处理平台；所述第二RGB+二维码相机、第二深度相机、远红外相机、GPS模块和栅栏状激光器采集的数据经室外处理平台的处理后输入交互处理平台；所述检测模块和避障训练数据模块采集的数据经避障处理平台的处理后输入交互处理平台；所述第三RGB+二维码相机、补光模块和识别训练数据模块采集的数据经识别处理平台的处理后输入交互处理平台；所述交互处理平台分别与震动反馈模块、第二语音反馈模块，以及第一语音反馈模块、室外处理平台、避障处理平台和识别处理平台连接。