[发明专利]一种变压器自动接线装置

摘要

本发明涉及一种变压器自动接线装置，它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，接线夹与夹具采用柔性连接，控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，采用自动化设备进行接线，实现无人化作业模式，减轻检测人员劳动强度，降低人员操作的安全风险，提高检测效率与管理水平，节省时间和人力成本。

主权项

1.一种变压器自动接线装置，其特征在于：它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，通过视觉识别系统扫描变压器条码，将条码信息传输到主控计算机，主控计算机识别试品的条码，查询试品变压器的参数，安装摄像机构用于视觉定位或二维码扫描，视觉识别系统识别变压器参数后，系统后台根据识别的二维码数据以及试验数据库资料，自动发送样品信息给装置控制系统，由自动装置利用视觉识别系统对高低压绕组套管进行空间定位，并根据样品信息自动选择合适的接线夹具，运作装置由工作台、升降平移平台组成，运作装置设置于定位装置侧端，由自动升降平移平台自动完成高低压端测试接线工作；变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，将夹持部分设置为异形结构，接线夹与夹具采用柔性连接，高压端接线夹夹持部分采用气爪夹紧方式连接，夹具采用导电材质与测试线缆连接；接线夹具夹持部分采用锯齿型保证夹持时与套管螺纹接触面积接触面加大；低压接线夹采用手指气缸，与手指气缸连接处采用绝缘材质，低压接线夹与变压器接触处采用导电材质，并通过弹簧柔性连接；控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，系统自动进行各项试验的测试，单项测试完成后，系统自动切换至下一项测试，测试完成后，试验数据自动存入数据库，所有测试完成后自动生成检测报告并存入主控计算机中；变压器检测设备系统给自动接线装置发送试验完成指令，升降平移平台反向操作，完成变压器的接线的拆除工作。