[发明专利]目标识别方法及装置在审
| 申请号： | 201910614107.8 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110334769A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郭建亚;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标识别方法及装置，采集目标区域的RGB图像和深度图像；对深度图像进行空洞填充，得到修复的深度图像；对修复的深度图像进行编码得到三通道深度图像；将RGB图像和三通道深度图像输入预先训练好的识别模型，得到RGB图像中的目标识别结果。本申请利用预先训练好的识别模型，结合RGB图像和深度图像进行目标识别，提高了目标识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 目标识别 三通道 修复 采集目标 空洞填充 准确率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：采集目标区域的RGB图像和深度图像；对所述深度图像进行空洞填充，得到修复的深度图像；对所述修复的深度图像进行编码得到三通道深度图像；将所述RGB图像和所述三通道深度图像输入预先训练好的识别模型，得到所述RGB图像中的目标识别结果；所述识别模型为，预先以若干标注的RGB图像以及与各标注的RGB图像对应的深度图像为样本训练得到。
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