[发明专利]一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法

摘要

一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法。本产品其组成包括:机器人手臂，机器人手臂的前端具有圆环，圆环开有开口环槽，开口环槽连接滑动环槽，滑动环槽的横截面为圆，滑动环槽内装有圆球，圆球在滑动环槽内滑动，圆球连接圈滑动杆，圈滑动杆在开口环槽内滑动，圈滑动杆带动圆球转动，圈滑动杆之间通过转动盘连接，转动盘的内圆开有左竖限位槽和右竖限位槽，左竖限位槽与右竖限位槽相对设置，左竖限位槽供左夹紧臂张开、收缩滑动，右竖限位槽供右夹紧臂张开、收缩滑动，左夹紧臂连接左夹爪，右夹紧臂连接右夹爪，左夹爪与右夹爪对接夹住展示产品。本发明用于机器人机械手。

主权项

1.一种电子商务产品展示机器人机械手，其组成包括: 机器人手臂，其特征是: 所述的机器人手臂的前端具有圆环，所述的圆环开有开口环槽，所述的开口环槽连接滑动环槽，所述的滑动环槽的横截面为圆，所述的滑动环槽内装有圆球，所述的圆球在所述的滑动环槽内滑动，所述的圆球连接圈滑动杆，所述的圈滑动杆在所述的开口环槽内滑动，所述的圈滑动杆带动所述的圆球转动，所述的圈滑动杆之间通过转动盘连接，所述的转动盘的内圆开有左竖限位槽和右竖限位槽，所述的左竖限位槽与所述的右竖限位槽相对设置，所述的左竖限位槽供左夹紧臂张开、收缩滑动，所述的右竖限位槽供右夹紧臂张开、收缩滑动，所述的左夹紧臂连接左夹爪，所述的右夹紧臂连接右夹爪，所述的左夹爪与所述的右夹爪对接夹住展示产品；所述的左夹爪为左半圆夹紧弧板，所述的左半圆夹紧弧板的顶部固定连接左调节板，所述的左调节板开有一组竖向排列的左调节孔，所述的左夹紧臂的底部开有左固定孔，所述的左调节孔与所述的左固定孔重合通过左横螺栓固定，所述的右夹爪为右半圆夹紧弧板，所述的右半圆夹紧弧板的顶部固定连接右调节板，所述的右调节板开有一组竖向排列的右调节孔，所述的右夹紧臂的底部开有右固定孔，所述的右调节孔与所述的右固定孔重合通过右横螺栓固定；所述的左半圆夹紧弧板连接左弧前插板和左弧后插板，所述的左弧前插板开有一组左前螺纹孔，所述的左弧后插板开有一组左后螺纹孔，所述的右半圆夹紧弧板开有右前插槽和右后插槽，所述的右前插槽开有右前通螺纹孔，所述的右后插槽开有右后通螺纹孔，所述的左半圆夹紧弧板与所述的右半圆夹紧弧板对接夹住展示产品、所述的左弧前插板插入所述的右前插槽内、所述的左弧后插板插入所述的右后插槽内、所述的左前螺纹孔与所述的右前通螺纹孔重合连接前手拧螺钉固定、所述的左后螺纹孔与所述的右后通螺纹孔重合连接后手拧螺钉固定；所述的左夹爪为左弧钩，一组所述的左弧钩通过左吊板连接，所述的左吊板固定连接左调节板，所述的右夹爪为右弧钩，一组所述的右弧钩通过右吊板连接，所述的右吊板固定连接右调节板，所述的左弧钩与所述的右弧钩相对夹住展示产品；所述的左夹紧臂与所述的右夹紧臂均为弧形，所述的左夹紧臂与所述的右夹紧臂均连接转动盘，所述的转动盘铆接夹紧盘，所述的转动盘绕着铆钉转动，所述的夹紧盘的顶部固定连接夹板和对夹板，所述的夹板与所述的对夹板之间通过夹杆连接；所述的夹杆穿过圆套，所述的圆套连接吊装液压杆，所述的吊装液压杆的另一端固定在机器人手臂上，所述的机器人手臂开有前竖插槽和后竖插槽，所述的前竖插槽连接前横插槽，所述的后竖插槽连接后横插槽，所述的前竖插槽内插入倒U形固定件的一侧，所述的后竖插槽内插入倒U形固定件的另一侧，所述的倒U形固定件的一侧连接前弹性插板，所述的前弹性插板插入所述的前横插槽，所述的前弹性插板与所述的机器人手臂之间通过螺钉固定，所述的倒U形固定件的另一侧连接后弹性插板，所述的后弹性插板插入所述的后横插槽，所述的后弹性插板与所述的机器人手臂之间通过螺钉固定，所述的吊装液压杆的另一端插入所述的倒U形固定件内并通过螺钉固定；所述的吊装液压杆连接液压泵，所述的液压泵固定在所述的机器人底座上；所述的吊装液压杆的另一端固定连接圆杆，所述的圆杆套有圆转套，所述的圆杆绕所述的圆转套转动，进而所述的吊装液压杆在所述的倒U形固定件内转动，所述的圆转套连接平板，所述的平板与所述的倒U形固定件之间通过螺钉固定。