[发明专利]一种仿生胸鳍运动装置设计方法

摘要

本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置设计方法，根据仿生胸鳍运动装置的设计要求，通过主电机、副电机、主梁、曲轴、固定支架和组装方法的设计，完成仿生胸鳍的摆动和扭转的运动，应用本发明的技术方案，以解决现有设计方法得到的装置中仿生胸鳍拍动角度与扭转角度精确控制和机构简单不能兼得的技术问题。

主权项

1.一种仿生胸鳍运动装置设计方法，其特征在于：步骤如下，根据仿生胸鳍运动装置的设计要求，确定主电机和副电机的类型和尺寸；环框设计：根据仿生胸鳍的三维模型，沿仿生胸鳍展向设计n个环框，所述的环框设计包括一个固定环框的设计和n‑1个扭转环框的设计，环框外形与环框所在位置的仿生胸鳍的外形相同，环框内部为薄板支撑的框架结构；主梁设计：根据仿生胸鳍的设计要求和沿展向的剖面特征，设计主梁的直径和长度，并设计主梁与主电机的连接结构、主梁与环框的连接结构；曲轴设计：所述的曲轴是由圆柱状直杆和固定架组合而成的直杆中心不在同一条直线上的结构，根据仿生胸鳍的设计要求对曲轴的段数、每段直径和固定架进行设计；固定支座设计：根据需要固定位置的主梁和曲轴的相对位置、主梁和曲轴的直径以及主梁和曲轴与固定支座的连接方式来设计固定支座。仿生胸鳍运动装置的组装：将主梁的一端和主电机连接，主梁和位于仿生胸鳍根部的固定环框固定连接，和扭转环框通过轴承连接，曲轴的一端与副电机连接，副电机固定于固定环框内，曲轴与扭转环框通过滑动槽连接，主梁与曲轴之间通过固定支架连接。