[发明专利]一种仿生胸鳍运动装置

摘要

本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置，包括主电机、副电机、主梁、曲轴和环框，主电机与主梁的一端相连，带动主动梁及与连接的环框、副电机和曲轴作上下拍动，副电机与曲轴的一端相连，带动曲轴转动，曲轴在环框内滑动，同时带动环框绕主梁转动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿生胸鳍拍动角度与扭转角度精确控制和机构简单不能兼得的技术问题。

主权项

1.一种仿生胸鳍运动装置，其特征在于：包括主电机、副电机、主梁、曲轴和环框，所述的主梁为圆柱状的直杆，所述的曲轴是由圆柱状直杆和固定架组合而成的直杆中心不在一条直线上的结构，所述的固定架将前后两段直杆固定，其目的是确保与曲轴连接的环框在曲轴的带动下实现不同的扭转角度，所述的主梁和曲轴通过固定支座相连，所述的环框包括扭转环框和固定环框，所述的固定环框为仿生胸鳍根部的第一个环框，固定环框与主梁固定连接，所述扭转环框为其余的环框，扭转环框与主梁通过轴承连接，与曲轴通过扭转环框内部的滑动槽连接，所述的主电机与主梁的一端相连，带动主动梁及与其连接的环框、副电机和曲轴作上下拍动，所述的副电机与曲轴的一端相连，带动曲轴转动，所述的曲轴在扭转环框内滑动，同时带动扭转环框绕主梁转动。