[发明专利]一种平面标志物的位姿确定方法和装置在审
| 申请号： | 201910614830.6 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112215884A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种平面标志物的位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备，该方法包括：取至少一帧图像中的平面标志物；获取所述平面标志物的顶点在像素坐标系的第一坐标；根据所述平面标志物，获取平面标志物坐标系以及所述平面标志物的顶点在所述平面标志物坐标系的第二坐标。本申请公开的位姿确定方法其实现了平面标志物的轻量化构建，可以有效确保获得的经过优化的平面标志物位姿具有良好的准确性，进而有助于改善平面标志物的构建效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 标志 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司，未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910614830.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：触控模组及电子设备
- 下一篇：一种视频加密方法、装置及设备
