[发明专利]一种多目标车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910614995.3 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN110610123A 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 傅慧源;马华东;耿欢;关俊 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G08G1/017;G06N3/04
代理公司: 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 丁芸;项京
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例提供了一种多目标车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待检测图像;利用预先训练的机器学习算法的特征提取网络,对待检测图像进行特征提取,得到至少两个特征图像,其中,各特征图像的尺寸不同;利用预先训练的机器学习算法的至少两个候选区域生成器,分别对相应尺寸的特征图像进行分析,得到各特征图像中的预测车辆框;利用预先训练的机器学习算法的目标分类网络,对各特征图像中的预测车辆框中的区域进行分析,得到待检测图像的车辆检测结果。本申请实施例的多目标车辆检测方法,通过对多个尺寸的特征图像进行分析,从而能够实现不同尺寸车辆的识别,提高对多尺寸车辆的识别成功率。
搜索关键词: 特征图像 机器学习算法 待检测图像 多目标车辆 特征提取 车辆检测 存储介质 电子设备 候选区域 检测图像 目标分类 分析 生成器 检测 预测 申请 成功率 网络
【主权项】:
1.一种多目标车辆检测方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取待检测图像;/n利用预先训练的机器学习算法的特征提取网络,对所述待检测图像进行特征提取,得到至少两个特征图像,其中,各所述特征图像的尺寸不同;/n利用所述预先训练的机器学习算法的至少两个候选区域生成器,分别对相应尺寸的特征图像进行分析,得到各所述特征图像中的预测车辆框;/n利用所述预先训练的机器学习算法的目标分类网络,对各所述特征图像中的预测车辆框中的区域进行分析,得到所述待检测图像的车辆检测结果。/n
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