[发明专利]一种超声电机高精度作动传感器实现方法有效
| 申请号： | 201910615088.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110319767B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵淳生;梁大志;杨淋 | 申请（专利权）人： | 南京航达超控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声电机高精度作动传感器实现方法，涉及一种基于超声电机作动器的断电自锁和纳米级分辨率等特性的传感器技术，尤其是一种主动式的高精度的位置细分检测技术；设置两路时序发生器，分别为移位时序M和同步时序t；由物理位置物理位置检测脉冲T来触发移位时序和同步时序的同步端Sync；根据当前超声电机速度和角位移分辨率共同来确定同步时序t的时间；在同步时序t对应(N+1)t处产生移位脉冲N+1来决定移位时序M下一个细分脉冲的时间点位置；该方法可使得超声电机具有了角位移分辨率高、结构简单成本低、覆盖超声电机106全速度调节范围等主动式高精度传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 高精度 传感器 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种超声电机高精度作动传感器实现方法，其特征在于：具体包含以下步骤：步骤1，设置两路时序发生器，分别为移位时序M和同步时序t；步骤2，由物理位置检测脉冲T来触发移位时序和同步时序的同步端Sync；令移位时序M和同步时序t的起始脉冲与硬件检测脉冲T的触发沿同步，让同步时序t脉冲实时锁定检测脉冲T，实现物理位置到细分时间点的转换；步骤3，根据当前超声电机速度和角位移分辨率共同来确定同步时序t的时间；其中，t =硬件物理检测角度 * T/ 分辨率同步时序时间；步骤4，在同步时序t对应（N+1）t处产生移位脉冲N+1来决定移位时序M下一个细分脉冲的时间点位置；检测移位时序M起始脉冲到（N+1）t脉冲的时间，经过时间与虚拟物理位置的换算，可获取当前电机近似角位移物理位置。
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