[发明专利]一种六自由度测量系统及方法有效
| 申请号： | 201910615144.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110500990B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李安虎 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C3/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度测量系统及方法。该系统包括跟踪测量装置和靶标；跟踪测量装置包括处理器，以及分别连接处理器的相机和两个旋转镜片模块，相机和两个旋转镜片模块依次排列，且相机和两个旋转镜片模块的光轴保持同轴；每个旋转镜片模块可独立旋转；靶标安装在待测目标上，包括至少三个距离关系已知的标志点，并且至少一个标志点与其余标志点的连线的中点不重合。与现有技术相比，本发明实现对待测目标六自由度的动态实时测量。在测量过程中仅需将靶标固装在待测目标上，靶标结构简单，对待测目标的实际作业影响小，使用方便。同时，简化了六自由度测量的计算过程，提高测量方法的实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度测量系统，其特征在于，包括跟踪测量装置(100)和靶标(200)；/n所述的跟踪测量装置(100)包括处理器(101)，以及分别连接处理器(101)的相机(102)和两个旋转镜片模块，所述的相机(102)和两个旋转镜片模块依次排列，且相机(102)和两个旋转镜片模块的光轴保持同轴；每个旋转镜片模块独立旋转；/n所述的靶标(200)安装在待测目标(300)上，包括至少三个距离关系已知的标志点(2011)，并且至少一个标志点(2011)与其余标志点(2011)的连线的中点不重合。/n
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