[发明专利]一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人有效
| 申请号： | 201910615491.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110341405B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;王李梦;刘三娃;李鹏阳;李言;杨明顺 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘‑爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿蛇怪 蜥蜴 水陆 两栖 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。
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