[发明专利]一种目标键盘追踪系统及方法有效

专利信息
申请号: 201910615492.8 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN110413111B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 殷亚凤;张昊;谢磊;陆桑璐 申请(专利权)人: 南京大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210093 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种目标键盘追踪系统及方法,应用于运动的智能眼镜与纸质键盘输入交互场景中;该系统包括:键盘追踪模块及自适应追踪模块;键盘追踪模块包括键盘的提取、特征点对选取、计算变换矩阵和键盘坐标转换;自适应追踪模块包括传感器数据获取、数据分段分析、判断状态并发送是否继续追踪的信号。本发明采用多线程优化技术来降低追踪处理的时延;实现了实时的键盘追踪,并且很好地满足用户的键盘交互输入需求。
搜索关键词: 一种 目标 键盘 追踪 系统 方法
【主权项】:
1.一种目标键盘追踪系统,应用于智能眼镜设备中,其特征在于,包括:键盘追踪模块及自适应追踪模块,其中,键盘追踪模块,其用于检测提取出键盘和按键的坐标,在连续的两帧间基于键盘固有的几何特征选取对应的四组特征点对,使用该四组特征点计算变换矩阵C,对前一帧的坐标[Xi,Yi,1]通过左乘变换矩阵C计算得到当前帧的坐标[Ui,Vi,Wi],对当前帧坐标做Z方向的压缩来转换键盘坐标;自适应追踪模块,其通过惯性传感器采集智能眼镜设备的旋转运动数据,基于一个滑动窗口计算分析传感器数据,通过对滑动窗口内数据的均值和方差与给定的经验阈值比较,来判断是否继续进行目标键盘的实时追踪,并将产生的判断结果数据发送给上述键盘追踪模块。
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