[发明专利]一种用于自主快速交会对接的单脉冲制导方法、可读介质有效
| 申请号： | 201910615687.2 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110329544B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张昊;解永春;胡军;张斌 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自主快速交会对接的单脉冲制导方法、可读介质。该方法包括：获取追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数；根据追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数计算航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数之间的参数偏差；根据所述参数偏差，计算追踪航天器变轨的特征点纬度幅角；获取变轨特征点纬度幅角基准值，将上述纬度幅角计算值与基准值进行比对，满足使用范围时变轨的特征点纬度幅角使用计算值，否则使用基准值；根据追踪航天器的轨道参数、目标航天器的轨道参数以及所述偏差参数和特征点纬度幅角计算追踪航天器单次变轨的迹向变轨量和径向变轨量，将所述变轨量应用于自主快速交会对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自主 快速 交会 对接 脉冲 制导 方法 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主快速交会对接的单脉冲制导方法，其特征在于包括以下步骤：S1、获取追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数；所述轨道参数包括轨道的半长轴、偏心率、近地点幅角和纬度幅角；S2、根据追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数，计算追踪航天器的轨道参数与目标航天器的轨道参数偏差；所述参数偏差包括目标航天器轨道与追踪航天器轨道的半长轴偏差Δa、目标航天器轨道与追踪航天器轨道的偏心率水平方向投影偏差Δew1和偏心率竖直方向投影偏差Δew2；S3、获取追踪航天器用于变轨的特征点纬度幅角；S4、根据追踪航天器的轨道参数、目标航天器的轨道参数、追踪航天器的轨道参数与目标航天器的轨道参数偏差、追踪航天器用于变轨的特征点纬度幅角，计算追踪航天器单次变轨的迹向变轨量和径向变轨量，将所述迹向变轨量和径向变轨量应用于自主快速交会对接，在特征点纬度幅角uOM处实施变轨可以完成交会任务。
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