[发明专利]一种电机机壳的装箱设备

摘要

本技术方案公开了一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，本技术方案可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱。

主权项

1.一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，所述隔板的尾端与挡板固定连接，所述若干隔板的首端之间形成若干个机壳入口，所述机壳入口面向传送带的头端，所述机壳路径调整装置设置在机壳入口前方，所述信息采集器由若干个红外感应器组成并分别设置在每个机壳入口的上方，所述信息处理设备分别与信息采集器、机壳运载机械手连接，所述信息处理设备通过信息采集器获取到所有红外感应器下方均停留有机壳的信号时，向机壳运载机械手传送运载机壳命令，所述机壳运载机械手设置在机壳排列支架上方。