[发明专利]用于车辆控制信号的异常检测器在审
申请号: | 201910616223.3 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110758402A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 布鲁诺·贾尔斯科斯塔;高拉夫·潘迪;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/02;B60W30/08 |
代理公司: | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本公开提供了“用于车辆控制信号的异常检测器”。一种车辆控制器接收传感器输出并识别所述传感器输出中的特征。所述控制器基于所述特征确定轨迹并且生成车辆致动器的控制信号以遵循所述轨迹。评估所述控制信号的离心度,并且如果所述控制信号的离心度满足阈值条件,则执行干涉,诸如丢弃或修改所述控制信号或者启动安全程序。可以使用无监督机器学习模型来确定离心度。所述阈值条件可以是诸如使用n‑sigma方法或Chebyshev不等式的动态阈值条件。 | ||
搜索关键词: | 控制信号 阈值条件 离心度 车辆控制信号 机器学习模型 车辆控制器 接收传感器 异常检测器 启动安全 特征确定 控制器 输出 无监督 致动器 传感器 丢弃 干涉 评估 | ||
【主权项】:
1.一种方法,其包括通过车辆控制器:/n从车辆的传感器接收传感器输出;/n通过控制算法处理所述传感器输出以得到用于所述车辆的控制输出;/n共同地评估所述控制输出的关于阈值条件的离心度;以及/n当所述控制输出满足所述阈值条件时,生成干涉。/n
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