[发明专利]车队驾驶辅助系统、相应的方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910616380.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112208521A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎;杨岳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车队驾驶辅助系统、相应的车队驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。车队驾驶辅助系统包括：穿行车辆信息检测单元，检测当前车队周围预设区域内是否存在自预定对象或向预定对象运动以穿过当前车队所在车道的穿行车辆并且检测穿行车辆的车辆信息；交叉位置预测单元，估算穿行车辆到达当前车队所在车道时的预期到达时间和预期穿行车辆到达位置、估算当前车队在预期到达时间时的预期车队到达位置、并预测穿行车辆是否会与当前车队交叉并且确定车队交叉位置；以及控制单元，控制当前车队中的位于车队交叉位置后面的在后车队减速行驶。根据本发明，可以避免穿行车辆与当前车队的车辆发生碰撞，提高了行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 驾驶 辅助 系统 相应 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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