[发明专利]一种交通路口的车辆自动变道辅助方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910616857.9 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110379160A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐现昭 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0969;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种交通路口的车辆自动变道辅助方法、系统及车辆，该方法包括：检测车辆所在的当前车道的行驶方向与存在空间浪费的相邻车道的行驶方向是否一致；其中，所述存在空间浪费的相邻车道为存在足够插入所述车辆的容纳空间的相邻车道；如果不一致，判断与所述当前车道相比，变道至所述存在空间浪费的相邻车道是否能够更快到达目的地；如果是，将所述存在空间浪费的相邻车道确定为将要变道的目标车道；控制所述车辆从所述当前车道变道至所述目标车道的所述容纳空间。实施本发明实施例，能够控制车辆自动变道至存在空间浪费的车道，从而提高车辆的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变道 相邻车道 车道 交通路口 目标车道 容纳空间 行驶方向 通行效率 不一致 检测 | ||
【主权项】：
1.一种交通路口的车辆自动变道辅助方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆所在的当前车道的行驶方向与存在空间浪费的相邻车道的行驶方向是否一致；其中，所述存在空间浪费的相邻车道为存在足够插入所述车辆的容纳空间的相邻车道；如果不一致，判断与所述当前车道相比，变道至所述存在空间浪费的相邻车道是否能够更快到达目的地；如果是，将所述存在空间浪费的相邻车道确定为将要变道的目标车道；控制所述车辆从所述当前车道变道至所述目标车道的所述容纳空间。
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