[发明专利]基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法

摘要

本发明提出了一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，包括以下步骤：初始道路信息获取；初始参数设定；燃油等效因子计算；燃油等效消耗率计算；速度转化因子计算；能量归一最小化计算。本发明在满足车辆动力性和考虑道路实际状况的前提条件下，采用一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，保证了能量消耗的最优化，同时保证了蓄电池的电量平衡，进而确保了蓄电池的性能和寿命。该方法还克服了传统能量优化方法要提前获取未来车辆工况的弊端，同时该方法具有极短的运算时间，因此具有极强的实车应用前景。

主权项

1.一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：初始道路信息获取，获取当前道路车速限制以及道路实时情况，获取当前道路坡度；步骤2：初始参数设定，设置相关车辆参数；步骤3：燃油等效因子认定，通过车况比对，获取和已知经典车辆工况相似的当前车辆的离线燃油等效因子；步骤4：燃油等效消耗率计算，利用燃油等效因子，将混动汽车电池能量消耗转化为发动机燃油消耗，实现能量的局部归一化；步骤5：速度转化因子计算，根据车辆功率需求以及车辆相关参数，计算速度转化因子；步骤6：能量归一最小化计算，通过速度转化因子将动能变化与等效燃油消耗总能量归一化，实现每一时刻的能量最优。