[发明专利]一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法在审
| 申请号： | 201910617845.8 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110341866A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓俊;吴受荫;张书彦 | 申请（专利权）人： | 东莞市景然电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K21/00 | 分类号： | B62K21/00;B62K9/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孙树棠 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法，转向控制装置包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构,编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，相对于传统童车的转向控制方式，本发明编码式童车助力转向装置的编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构收集最终编码信号与初始编码信号相比较，当不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止，编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构两者并不直接接触机械配合，装配简单快捷，转向精确性高，寿命长，满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动机构 童车 输出机构 转向助力 助力转向装置 编码信号 转向控制 最终编码 转向控制装置 机械配合 数据传输 转向机构 不相等 数据线 方向盘 相等 装配 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构, 编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止。
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