[发明专利]输电线路异物清除装置在审
| 申请号： | 201910617911.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110445051A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 余鹏;田杰 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路异物清除装置，包括：无人机和设于无人机上的异物检测装置、测距装置、激光装置和控制装置，异物检测装置，用于检测输电线路上是否存在异物；测距装置，用于检测无人机与异物之间的距离；激光装置，用于对准异物，并对异物进行激光切割处理；控制装置，用于在异物检测装置检测到输电线路上存在异物时，控制无人机向异物移动直至测距装置检测的距离达到预设距离时，控制激光装置对准异物，并对异物进行激光切割处理，以对异物进行清除。由此，通过在无人机上搭载激光装置来对输电线路上的异物进行清除，不仅可以实现异物的快速、远距离有效清除，而且具有操作简单、安全性高以及受环境限制小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 异物 激光装置 异物检测装置 输电线 测距装置 异物清除装置 检测 激光切割 控制装置 输电线路 对准 环境限制 预设距离 远距离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：无人机和设于所述无人机上的异物检测装置、测距装置、激光装置和控制装置，所述控制装置与所述异物检测装置、所述测距装置和所述激光装置分别电连接，其中，所述异物检测装置，用于检测输电线路上是否存在异物；所述测距装置，用于检测所述无人机与所述异物之间的距离；所述激光装置，用于对准所述异物，并对所述异物进行激光切割处理；所述控制装置，用于在所述异物检测装置检测到所述输电线路上存在异物时，控制所述无人机向所述异物移动直至所述测距装置检测的距离达到预设距离时，控制所述激光装置对准所述异物，并对所述异物进行激光切割处理，以对所述异物进行清除。
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