[发明专利]一种货车装车位姿调整装置及其调整方法有效
申请号: | 201910617920.0 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110329806B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 曹冲振;曹美慧;王凤芹;孙慧;徐伟;刘丹;韩志凤;徐杰;王洪祥;王晶蕊 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B65G69/00 | 分类号: | B65G69/00 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 赵龙群 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法,属于货车位姿调整技术领域,包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸;所述移动平台为三组,分别位于地面的三个凹坑内,且三组移动平台之间的距离分别与货车的三组车轮之间的间隔相对应,所述凹坑内钢轮下方设置有导轨,钢轮沿导轨滑动实现移动平台沿宽度方向的移动,以解决现有的自动化装车系统中的难以准确的将货车停放到装车位上的问题以及在装车时遇到的货车位置和角度调整问题,提高自动化装车系统的自动化程度,提高装车效率,节省劳动力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 货车 装车 调整 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种货车装车位姿调整装置,其特征在于,包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸;所述移动平台为三组,分别位于地面的三个凹坑内,且三组移动平台之间的距离分别与货车的三组车轮之间的间隔相对应,所述凹坑内钢轮下方设置有导轨,钢轮沿导轨滑动实现移动平台沿宽度方向的移动。
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