[发明专利]一种双五轴的坐标系标定方法在审
| 申请号： | 201910617978.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110321645A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵振;叶佩青;宋维书;米晶 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双五轴的坐标系标定方法，属于机械制造领域，所述的双五轴的坐标系标定方法以加工侧机床零点为原点建立机床坐标系O‑XYZ，该坐标系作为工件坐标系和测量坐标系的建立基准。在支撑侧零点建立坐标系O1‑X1Y1Z1，支撑侧五轴系统的运动轨迹与零件加工侧的主轴刀具同轨迹移动，该侧坐标值应转换至加工侧坐标系中。为保证两侧主轴运动同步，应确保两侧运动坐标值的精确，故需要对支撑侧坐标系O1‑X1Y1Z1进行标定，本发明能够快速精确的标定双五轴的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴 坐标系标定 标定 支撑 机械制造领域 测量坐标系 工件坐标系 机床坐标系 原点 轨迹移动 零件加工 运动轨迹 主轴刀具 主轴运动 加工 机床 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双五轴的坐标系标定方法，其特征在于：所述的双五轴的坐标系标定方法包括以下步骤：步骤1.在支撑侧主轴端安装一矩形块工装，该工装安装固定后，其各个表面距离原点的坐标值为固定值；步骤2.以加工侧机床零点为原点建立机床坐标系O‑XYZ，该坐标系作为工件坐标系和测量坐标系的建立基准；支撑侧零点建立坐标系O‑X1Y1Z1；步骤4.坐标系O‑X1Y1Z1自身的标定；步骤5.坐标系O‑X1Y1Z1相对于坐标系O‑XYZ的位置偏置标定。步骤6.坐标系O‑X1Y1Z1中的数据转换到坐标系O‑XYZ中。
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