[发明专利]一种架空线路输电线的覆冰检测系统及方法有效
申请号: | 201910618023.1 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110398206B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 苏建欢;张银君;陆正杰;舒秀兰;宋华宁;邹清平;陈梦吉 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06;G01N21/84;G01S17/10 |
代理公司: | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人: | 谭月萍 |
地址: | 546300 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统,所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置,多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接;并且公开了覆冰检测方法,获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理,再获取断架空线路的覆冰位置,再对架空线路的覆冰厚度进行检测,得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离,以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测,得到的输电线路覆冰的厚度准确,从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 线路 输电线 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种架空线路输电线的覆冰检测系统,其特征在于:所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置,所述多旋翼无人机分别与所述飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接。
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