[发明专利]小型零件尺寸在线检测与自动分拣装置和方法在审
| 申请号： | 201910618091.8 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110508495A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 闫春莲 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 寇俊波<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型零件尺寸在线检测与自动分拣装置和方法，其中自动分拣装置中，减速机与主伺服电机相装配；同步传送组件包括张紧轮、转向轮和同步传送带，减速机带动同步传送带转动；光学成像传感器的视场覆盖同步传送带的宽度方向；小型伺服电机‑减速机组件包括与拨杆相连接，拨杆安装于同步传送带边缘，在拨杆转动时扫过同步传送带使得小型零件被拨出同步传送带；自动控制系统和图像处理系统安装于安装地柜内，图像处理系统与光学成像传感器相连接，自动控制系统分别与主伺服电机、小型伺服电机和图像处理系统相连接。通过本发明的技术方案，实现了高效、高精度的小型零件尺寸在线检测及自动分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 同步传送带 图像处理系统 小型零件 拨杆 光学成像传感器 小型伺服电机 自动分拣装置 自动控制系统 主伺服电机 在线检测 减速机 转动 减速机组件 同步传送 自动分拣 组件包括 张紧轮 转向轮 拨出 地柜 视场 装配 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种小型零件尺寸在线检测与自动分拣装置，其特征在于，包括：主伺服电机-减速机组件、同步传送组件、光学成像传感器、小型伺服电机-减速机组件、拨杆、自动控制系统和图像处理系统；/n所述主伺服电机-减速机组件包括主伺服电机和减速机，所述减速机与所述主伺服电机相装配并固定于安装地柜内；/n所述同步传送组件包括张紧轮、转向轮和同步传送带，所述减速机的输出轴上的精密齿轮与所述同步传送带相啮合，所述精密齿轮带动所述同步传送带转动；/n所述光学成像传感器通过固定架安装于所述安装地柜上，所述光学成像传感器固定于所述同步传送带上方，且所述光学成像传感器的视场覆盖所述同步传送带的宽度方向；/n所述小型伺服电机-减速机组件包括安装于所述安装地柜上，并与所述拨杆相连接，所述拨杆安装于所述同步传送带边缘，所述拨杆相对于所述光学成像传感器位于所述同步传送带沿传送方向的下游，在所述拨杆转动时扫过所述同步传送带使得小型零件被拨出所述同步传送带；/n所述自动控制系统和所述图像处理系统安装于所述安装地柜内，所述图像处理系统与所述光学成像传感器相连接，所述自动控制系统分别与所述主伺服电机、所述小型伺服电机和所述图像处理系统相连接。/n
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