[发明专利]一种电动轮椅无刷电机控制系统及方法

摘要

本发明公开一种电动轮椅无刷电机控制系统及方法。本系统包括DSP芯片、第一电机、第二电机、霍尔信号处理电路、第一电机电流采样电路、第二电机电流采样电路、第一PWM信号电路和第二PWM信号电路；第一电机上设置有第一霍尔传感器，第一霍尔传感器采集第一电机的转子角度信号，第一电机电流采样电路采集第一电机的电流信号，DSP芯片根据第一电机的转子角度信号和第一电机的电流信号进行矢量控制，发出第一PWM信号，控制第一电机转动；DSP芯片以相同的方式，控制第二电机转动。通过同一芯片以相同的控制方式，同时对两个电机进行控制，降低两个电机运行过程中产生的稳定性差异，降低电动轮椅使用时，电机产生的振动。

主权项

1.一种电动轮椅无刷电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：DSP芯片、第一电机、第二电机、霍尔信号处理电路、第一电机电流采样电路、第二电机电流采样电路、第一PWM信号电路和第二PWM信号电路；所述第一电机上设置有第一霍尔传感器；所述第二电机上设置有第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器均与所述霍尔信号处理电路相连；所述第一霍尔传感器用于采集所述第一电机的转子角度信号，并将所述第一电机的转子角度信号传输至所述霍尔信号处理电路；所述第二霍尔传感器用于采集所述第二电机的转子角度信号，并将所述第二电机的转子角度信号传输至所述霍尔信号处理电路；所述霍尔信号处理电路与所述DSP芯片连接，用于对接收到的所述第一电机的转子角度信号和所述第二电机的转子角度信号分别进行滤波和整形处理，得到第一霍尔信号和第二霍尔信号，并将所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号传输至所述DSP芯片；所述第一电机电流采样电路分别与所述第一电机和所述DSP芯片连接；所述第一电机电流采样电路用于采集所述第一电机的电流信号，并对所述第一电机的电流信号进行整形、滤波和电平处理，将处理后的第一电机的电流信号传输至所述DSP芯片；所述第二电机电流采样电路分别与所述第二电机和所述DSP芯片连接；所述第二电机电流采样电路用于采集所述第二电机的电流信号，并对所述第二电机的电流信号进行整形、滤波和电平处理，将处理后的第二电机的电流信号传输至所述DSP芯片；所述DSP芯片根据所述第一霍尔信号和所述处理后的第一电机的电流信号发出第一PWM信号；所述第一PWM信号电路分别与所述DSP芯片和所述第一电机连接；所述第一PWM信号电路用于将所述第一PWM信号的波形进行放大，驱动所述第一电机转动；所述DSP芯片根据所述第二霍尔信号和所述处理后的第二电机的电流信号发出第二PWM信号；所述第二PWM信号电路分别与所述DSP芯片和所述第二电机连接；所述第二PWM信号电路用于将所述第二PWM信号的波形进行放大，驱动所述第二电机转动。