[发明专利]一种多电机自适应控制同步的系统及方法有效
| 申请号： | 201910618598.3 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110417305B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张楠;吴世玲 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制同步技术领域，提供了一种多电机自适应控制同步的系统及方法，包括主控制器、信号分析装置和多个电机组件；每个电机组件均包括驱动器、电机和振动传感器；主控制器的控制端依次通过驱动器、电机和振动传感器与信号分析装置的输入端电连接；信号分析装置的输出端与主控制器的输入端电连接。信号分析装置用于将振动传感器检测到的振动信号分别进行处理，并传递给主控制器；主控制器计算处理后的振动信号，得出对应的所述电机的转动状态和同步所需的电流，再将同步所需的电流发送给对应的驱动器。本发明通过主控制器和信号分析装置将多个电子组件连接，以观测各电机间的同步状态，并根据需要调整双电机甚至多电机的同步状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 自适应 控制 同步 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多电机自适应控制同步的系统，其特征在于，包括：主控制器、信号分析装置和多个电机组件；其中，每个所述电机组件均包括：驱动器、电机和振动传感器；所述主控制器的控制端依次通过所述驱动器、所述电机和所述振动传感器与所述信号分析装置的输入端电连接；所述信号分析装置的输出端与所述主控制器的输入端电连接；所述信号分析装置用于将所述振动传感器检测到的振动信号分别进行处理，并传递给所述主控制器；所述主控制器用于计算处理后的振动信号，得出对应的所述电机的转动状态和同步所需的电流，再将同步所需的电流发送给对应的所述驱动器。
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