[发明专利]一种焊接用转盘机构的控制方法

摘要

本发明提供了一种焊接用转盘机构的控制方法，其包括以下步骤：1)确认机械手在转盘机构的安全位；2)控制转盘机构开始旋转，并把第一工位旋转至外侧待加工位，并且工位判断感应器检测第一工位是否已经到位；3)将第一工位旋转进去并进入内侧加工位，同时将第二工位旋转出来至外侧待加工位，旋转到位后遮帘气缸下降同时给机械手发送工位旋转到位信号；4)机械手开始对第一工位上的产品进行焊接作业，同时预约控制第二工位的转入命令；5)完成焊接作业后，第二工位立即转入内侧加工位，第一工位转出至外侧待加工位。本发明相较于现有技术可以避免各次转台旋转之间的等待，有效地提高焊接作业的工作效率。

主权项

1.一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通电后，确认机械手(1)在转盘机构(2)的安全位；2)确认所述转盘机构(2)和所述机械手不会发生撞击后，控制所述转盘机构(2)开始旋转，并把第一工位(21)旋转至外侧待加工位，并且工位判断感应器检测所述第一工位(21)是否已经到位；3)控制所述第一工位(21)的气缸动作，使得所述第一工位(21)夹紧产品，此时控制所述转盘机构(2)继续旋转，将所述第一工位(21)旋转进去并进入内侧加工位，同时将第二工位(22)旋转出来至外侧待加工位，旋转到位后遮帘气缸下降同时给所述机械手(1)发送工位旋转到位信号；4)所述机械手(1)收到所述工位旋转到位信号后，所述机械手(1)开始对所述第一工位(21)上的产品进行焊接作业，同时预约控制所述第二工位(22)的转入命令；5)所述机械手(1)对所述第一工位(21)上的产品完成焊接作业后，根据所述转入命令控制所述转盘机构(2)继续旋转，所述第二工位(22)立即转入所述内侧加工位，同时所述第一工位(21)转出至外侧待加工位。