[发明专利]执行机构的温度补偿方法以及执行机构有效
申请号: | 201910618831.8 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN112214050B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 梁鸿翔;范昂 | 申请(专利权)人: | 西门子瑞士有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了执行机构的温度补偿方法和执行机构,该执行机构的温度补偿方法包括:获取一个基准占空比,具有基准占空比的脉宽驱动信号能够驱动执行机构在一个基准温度下输出一个目标驱动力;获取当前的环境温度;获得一个预先得到的不同温度下的补偿关系;根据环境温度对应的补偿关系以及基准占空比,计算出环境温度下的补偿后占空比,利用具有补偿后占空比的脉宽驱动信号驱动电机,以使执行机构输出目标驱动力。本方案能够实现对执行机构进行温度补偿。 | ||
搜索关键词: | 执行机构 温度 补偿 方法 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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