[发明专利]一种基于水声探测的目标运动定位方法有效
| 申请号： | 201910618959.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110286357B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;韩煜;周青 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S15/50 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;胡时冶 |
| 地址： | 314033 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水声探测的目标运动定位方法，属于目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：S1，通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据；S2，根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到时延差量测值；S3，根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架；S4，根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法，得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。本发明利用TDOA量测信息，结合扩展卡尔曼滤波算法，通过实时获取目标状态信息，并利用该信息修正协方差矩阵，快速实现目标运动参数估计，更好地适应目标做强机动情况下的运动参数估计对目标运动进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 探测 目标 运动 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于水声探测的目标运动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据；S2，根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到独立的时延差量测值；S3，根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架；S4，根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法，得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。
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