[发明专利]一种电动汽车低速防碰撞控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910619091.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110239364A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏代祥;程学晓;于学斌;于子涵 | 申请（专利权）人： | 海汇新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 左海明 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电动汽车低速防碰撞控制系统，包括雷达传感器、车速传感器、整车控制器、电机控制器和电机；所述雷达传感器，用以监测电动汽车与障碍物的距离；所述车速传感器，用以监测电动汽车的车速；所述整车控制器，与雷达传感器和车速传感器电性连接，用以接收雷达传感器和车速传感器信号，并发出控制指令；所述电机控制器，与整车控制器和电机电性连接，用以接收整车控制器发出的控制指令，并控制电机的转速和负扭矩。本发明在车辆低速停车、移车或启动车辆时，在驾驶员错误操作时车辆自身能够起到最终的防碰撞保护，避免车辆刮擦、防止油门当刹车或其他事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达传感器 整车控制器 电动汽车 车速传感器 防碰撞控制系统 电机控制器 控制指令 车速传感器信号 防碰撞保护 错误操作 电机电性 电性连接 控制电机 负扭矩 障碍物 监测 油门 刮擦 车速 刹车 电机 停车 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：包括雷达传感器、车速传感器、整车控制器、电机控制器和电机；所述雷达传感器，用以监测电动汽车与障碍物的距离；所述车速传感器，用以监测电动汽车的车速；所述整车控制器，与雷达传感器和车速传感器电性连接，用以接收雷达传感器和车速传感器信号，并发出控制指令；所述电机控制器，与整车控制器和电机电性连接，用以接收整车控制器发出的控制指令，并控制电机的转速和负扭矩。
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