[发明专利]语音波达方向估计方法及装置有效
申请号: | 201910619190.8 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110261816B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 许堃 | 申请(专利权)人: | 苏州思必驰信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S3/802 | 分类号: | G01S3/802;G10L25/30 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 方挺;车江华 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开一种语音波达方向估计方法及装置,所述方法包括:对麦克风阵列采集到的多路语音信号进行谱峰最大值搜索,以确定多个备选波达方向;对多个备选波达方向的信号进行信号增强处理,得到多个方向的增强信号;将多个方向的增强信号输入至预先训练的神经网络模型,以得到对应于多个方向的增强信号的多个后验概率值;确定多个后验概率值中大于设定阈值的至少一个后验概率值所对应的至少一个备选波达方向;根据在至少一个备选波达方向上的至少一路增强信号确定语音波达方向。将基于神经网络的波达角估计方法与传统基于信号处理的方法相结合,较好的解决了设备在靠墙和较强干扰场景下估计不准的问题。 | ||
搜索关键词: | 语音 方向 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种语音波达方向估计方法,包括:对麦克风阵列采集到的多路语音信号进行谱峰最大值搜索,以确定多个备选波达方向;对所述多个备选波达方向的信号进行信号增强处理,得到多个方向的增强信号;将所述多个方向的增强信号输入至预先训练的神经网络模型,以得到对应于所述多个方向的增强信号的多个后验概率值;确定所述多个后验概率值中大于设定阈值的至少一个后验概率值所对应的至少一个备选波达方向;根据在所述至少一个备选波达方向上的至少一路增强信号确定语音波达方向。
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