[发明专利]一种轨枕桁架装配设备

摘要

本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线、箍筋输送线、桁架翻转装置以及挂钩装置。实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。

主权项

1.一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线(1)和箍筋输送线(4)，其特征在于，还包括横跨在所述桁架输送线(1)上方的桁架翻转装置(2)，以及横跨在所述箍筋输送线(4)上方的挂钩装置(3)；其中，所述桁架翻转装置(2)包括翻转机构(21)、翻转电机(22)、搬运机构(23)和置物架(24)；所述翻转机构(21)为设置在所述桁架输送线(1)两侧的两个V形夹具；所述翻转电机(22)连接所述翻转机构(21)，以驱动所述翻转机构(21)带动桁架翻转；所述搬运机构(23)为设置在所述桁架输送线(1)上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架(24)处放下；所述置物架(24)上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；所述挂钩装置(3)包括桁架吊具(31)、多个挂钩夹持件(32)和伸缩机构(33)；所述桁架吊具(31)为设置在所述箍筋输送线(4)抓取机械手，以抓取所述置物架(24)上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线(4)上的箍筋；所述挂钩夹持件(32)连接所述伸缩机构(33)的活动端，所述挂钩夹持件(32)和所述伸缩机构(33)设置在所述箍筋输送线(4)的两侧；所述伸缩机构(33)在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线(4)的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。