[发明专利]基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法及系统，将数据采集设备安装在推进液压缸间的盾壳内壁上，将控制箱分别与数据采集设备和工业电脑连接；利用数据采集设备的工业相机和测距传感器分别采集管片端面图像和管片端面到数据采集设备间的距离L；将L代入预制标尺，得到管片端面对应盾尾内径线L1所在位置；对图像进行预处理和特征提取，计算L1与管片榫外径线L3之间的像素数m和L3与管片榫内径线L4之间的像素数n；由管片外径线L2与L3之间的实际距离d，L3与L4之间的实际距离e，利用公式计算得出盾尾间隙c。本发明能够实现盾构机掘进过程中盾尾间隙自动、实时、连续测量，具有测量准确、运行稳定可靠、维护方便等优点。

主权项

1.一种基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将多个数据采集设备安装在推进液压缸之间的空隙处，固定于盾壳内壁上，并将控制箱分别与数据采集设备和工业电脑连接；(2)利用数据采集设备的工业相机和测距传感器分别采集管片端面图像和管片端面到数据采集设备间的距离L；(3)将L代入预制标尺，得到当前状态下管片端面对应的盾尾内径线L1所在位置；(4)对图像进行预处理和特征提取，计算L1与管片榫外径线L3之间的像素数m和L3与管片榫内径线L4之间的像素数n；(5)已知：管片外径线L2与L3之间的实际距离为固定值d，L3与L4之间的实际距离为固定值e，利用下列公式计算盾尾间隙c：式中，c为盾尾间隙值，d为L2与L3之间的实际距离，e为L3与L4之间的实际距离，m为L1与L3之间的像素数，n为L3与L4之间的像素数。