[发明专利]一种三镜头高精度视觉测量方法及装置有效
| 申请号： | 201910620078.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110470216B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵健康;刘传奇;吴向东;董星煜;徐立成 | 申请（专利权）人： | 湖南交工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 | 代理人： | 祝辽原 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区芙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三镜头高精度视觉测量方法及装置，该三镜头高精度视觉测量方法包括：通过所述中间镜头对目标进行拍照并进行单目摄像头标定；通过所述左侧镜头与所述右侧镜头对所述目标进行拍照并进行双目摄像头深度计算；将所述双目摄像头深度计算的结果与所述单目摄像头标定的结果进行重投影计算，得到所述单目摄像头标定的每个像素点均对应到所述双目摄像头深度计算所得到的深度信息；计算所述目标的尺寸。本申请采用低分辨率双目与高精度单目摄像头配合，成本低，重量轻，同时能够与两个相同高分辨率摄像头的计算精度相近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 高精度 视觉 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三镜头高精度视觉测量方法，其特征在于，所述三镜头包括中间镜头、左侧镜头以及右侧镜头，所述中间镜头位于所述左侧镜头与所述右侧镜头之间，且所述中间镜头与所述左侧镜头之间的距离等于所述中间镜头与所述右侧镜头之间的距离，所述方法包括：/n通过所述中间镜头对目标进行拍照并进行单目摄像头标定；/n通过所述左侧镜头与所述右侧镜头对所述目标进行拍照并进行双目摄像头深度计算；/n将所述双目摄像头深度计算的结果与所述单目摄像头标定的结果进行重投影计算，得到所述单目摄像头标定的每个像素点均对应到所述双目摄像头深度计算所得到的深度信息；/n计算所述目标的尺寸。/n
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