[发明专利]适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法在审
| 申请号： | 201910620102.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110202555A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王卫星;朱春鹏;秦晴;李倩倩 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本发明结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢外骨骼 腕部 机械腕 机械结构 电机驱动组件 机械手部 电动驱动方式 双摇杆机构 驱动 电动驱动 基座连接 结构连接 结构主体 手部关节 动力源 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。
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