[发明专利]一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。

主权项

1.一种均衡风缸压力的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；S2：判断当前时刻的压力目标值与压力实测值是否相等，若相等，保持压力不变；若不等，执行步骤S3；S3：将当前时刻的压力目标值与压力实测值作为输入变量，并基于混合逻辑动态模型以及系统优化性能指标函数进行预测控制得到输出控制量；其中，所述混合逻辑动态模型是根据均衡风缸连续的压力值以及充风阀、排风阀离散的二值开关状态的混合特性构建的MLD模型，系统优化性能指标函数为以均衡风缸的实际压力达到压力目标值并减少充风阀和排风阀开关次数为目标的优化函数；得到的输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，所述开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；S4：根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀以及排风阀的开闭。