[发明专利]一种轴承防尘盖的压装设备

摘要

本发明提出了一种轴承防尘盖的压装设备，包括工作台，所述工作台上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机、用于提供防尘盖的供料装置、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台的下端设有控制柜，所述压装机、供料装置、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜电连接。本发明所提供的一种轴承防尘盖的压装设备，具有自动化程度高、能够帮助操作人员快速识别次品的特点。

主权项

1.一种轴承防尘盖的压装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设有用于对轴承压装防尘盖的压装机(2)、用于提供防尘盖的供料装置(3)、用于抓取轴承的机械手组件、用于识别压装效果的影像采集模块，所述工作台(1)的下端设有控制柜(101)，所述压装机(2)、供料装置(3)、机械手组件、影像采集模块均与所述控制柜(101)电连接；所述压装机(2)包括支架(203)、电动压机(204)、压装头(205)和压装底座(206)，所述电动压机(204)和所述压装底座(206)分别固定在所述支架(203)的上下两端，所述压装头(205)固定在所述电动压机(204)上，所述压装头(205)和所述压装底座(206)在上下方向同轴设置，所述压装头(205)的下表面设有与所述防尘盖卡接配合的卡槽(207)，所述压装底座(206)上设有用于对轴承进行定位的定位块(208)；所述供料装置(3)包括供料筒(301)、供料底座(302)、供料板(303)、驱动气缸(304)、支撑架(305)，所述支撑架(305)固定在所述工作台(1)上，所述供料底座(302)、驱动气缸(304)固定在所述支撑架(305)上，所述供料筒(301)安装在所述供料底座(302)上并于所述供料板(303)抵接配合，所述供料板(303)与所述驱动气缸(304)的推杆(309)固定连接并与所述供料底座(302)滑动连接；所述机械手组件包括滑轨(4)、设置于所述滑轨(4)上的机械手，所述机械手包括进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)，所述进料机械手(5)、翻转机械手(6)、出料机械手(7)联动设置并滑动连接于所述滑轨(4)上；所述影像采集模块包括相机(8)、显示屏(9)、操作界面(10)，所述相机(8)采用支架(203)固定在所述工作台(1)上，所述工作台(1)设有保护外壳(102)，所述显示屏(9)、操作界面(10)案装在所述保护外壳(102)上，所述相机(8)、显示屏(9)、操作界面(10)均与所述控制柜(101)电连接。