[发明专利]基于智能相机检测的双小车四吊具的桥吊自动控制系统有效
| 申请号： | 201910620401.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110271967B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 袁贺松;徐为民;赵微微;胡益彬;黄金玲 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C9/14;B66C11/16 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张静洁 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能相机检测的双小车四吊具的桥吊自动控制系统；包含：中央控制器，安装在大车框架上；小车运行控制单元，安装在大车框架上且与横梁相连接的位置，与中央控制器连接，控制两个小车沿着横梁进行平滑运动；吊具起升控制单元，分别安装在两个小车上，控制四个吊具在竖直方向上的升降；智能相机检测单元，安装在大车框架和两个小车上，检测两个小车的运行位置信息、四个吊具的摆角信息与吊载长度信息，并传输至中央控制器，中央控制器根据获取的反馈信息进行控制调整，直至两个小车和四个吊具到达期望位置。本发明通过智能相机检测桥吊各个控制单元的实时状态，并根据实时反馈进行控制调整，实现控制的实时性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 相机 检测 小车 四吊具 自动控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能相机检测的双小车四吊具的桥吊自动控制系统，其中，双小车四吊具的桥吊包含：设置在滑道内的大车框架；分别通过横梁吊装在大车框架上的两个小车；四个吊具，每个小车下方吊载两个吊具；其特征在于，所述桥吊自动控制系统包含：中央控制器，安装在大车框架上；小车运行控制单元，安装在大车框架上且与横梁相连接的位置，与中央控制器连接，控制两个小车沿着横梁进行平滑运动；吊具起升控制单元，分别安装在两个小车上，控制四个吊具在竖直方向上的升降；智能相机检测单元，安装在大车框架和两个小车上，检测两个小车的运行位置信息、四个吊具的摆角信息与吊载长度信息，并传输至中央控制器，中央控制器根据获取的反馈信息进行控制调整，直至两个小车和四个吊具到达期望位置。
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