[发明专利]集成机械手在审
| 申请号： | 201910620431.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110370571A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 林裕藩;张将来 | 申请（专利权）人： | 奋迪科技（深圳）有限公司;深圳市瑞飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38;B29C45/17 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集成机械手，包括：机械手本体，具有底座及执行端，底座可设置于工作平台上，执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于执行端，用于采集待处理产品的位置信息及待处理产品的边料界线信息；抓取组件，设于执行端，用于根据位置信息抓取待处理产品；切除组件，设于执行端，用于根据边料界线信息将待处理产品进行边料切除；其中，信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。本发明提供的集成机械手，将搬运功能、信息采集功能及边料切除功能集于一身，使得该集成机械手功能齐全，适用范围更广，且当将该集成机械手设置于边料切除系统中，可以使得该边料切除系统结构简单化，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 待处理产品 集成机械手 边料切除 信息采集装置 抓取组件 边料 底座 界线 切除 抓取 信息采集功能 机械手本体 工作平台 间隔设置 系统结构 功能集 搬运 采集 | ||
【主权项】：
1.集成机械手，其特征在于，包括：机械手本体，具有底座及执行端，所述底座可设置于工作平台上，所述执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于所述执行端，用于采集待处理产品的位置信息及所述待处理产品的边料界线信息；抓取组件，设于所述执行端，用于根据所述位置信息抓取所述待处理产品；切除组件，设于所述执行端，用于根据所述边料界线信息将所述待处理产品进行边料切除；其中，所述信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。
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