[发明专利]自移动机器人及其回充方法、充电座和存储介质在审
| 申请号： | 201910620511.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112207810A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 徐晓明;金方明;高磊;郑电浩;孙淑萍 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自移动机器人及其回充方法、充电座和计算机可读存储介质，其中方法包括：通过该自移动机器人的第一通信模块扫描自移动机器人所处环境内的通信信号；在扫描到充电座广播的通信信号，且自移动机器人进入回充模式时，根据充电座广播的通信信号定位充电座的位置，其中，充电座用于为自移动机器人充电；根据定位到的充电座的位置，控制自移动机器人移动至充电座位置处以进行回充，该方法通过充电座广播的通信信号以辅助定位该充电座的位置，可以加速自移动机器人的回充过程，解决了自移动机器人的回充成功率低的问题，且投入成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 方法 充电 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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