[发明专利]一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏

摘要

本发明公开了一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体、行走齿轮、曲轨、直轨和护栏，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述曲轨的两端之间设有直轨。本发明通过在滑轨主体的顶部等间距均匀布置有轮齿，并在护栏的底部皆设有与轮齿相配合的行走齿轮，且在相邻两个轮齿之间的限位槽内部设有可伸缩的堵塞块，利用行走齿轮与轮齿的相互配合增加护栏移动的稳定性并较小噪音，可伸缩的堵塞块在行走齿轮经过时可以收缩至限位槽内部，而当行走齿轮经过后，在复位弹簧的作用下复位升起，保持滑轨主体上表面的平整以及限位槽位置处的密封性，避免较大的灰尘杂质掉落至限位槽内部造成堆积影响滑轨的使用，从而提高护栏的使用寿命。

主权项

1.一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体(8)、行走齿轮(12)、曲轨(25)、直轨(27)和护栏(28)，其特征在于：所述滑轨主体(8)的两端对称设有一对曲轨(25)，所述曲轨(25)的两端之间设有直轨(27)，所述直轨(27)与曲轨(25)顶部的中间位置处皆等间距均匀布置有限位槽(9)，相邻两个限位槽(9)之间的直轨(27)与曲轨(25)内部顶端皆设有轮齿(21)，且轮齿(21)与限位槽(9)的宽度一致，所述限位槽(9)位置处的滑轨主体(8)内部底端两侧皆设有固定柱(23)，所述固定柱(23)的顶部设有固定槽(22)，所述固定柱(23)的顶端套设有堵塞块(10)，所述堵塞块(10)底部的两侧皆设有与固定柱(23)相配合的活动槽(24)，所述固定槽(22)与堵塞块(10)之间设有复位弹簧(20)，且堵塞块(10)复位后与轮齿(21)的上表面高度一致，所述限位槽(9)外侧的滑轨主体(8)顶部两侧皆设有滑条(6)，且滑条(6)的底部与滑轨主体(8)之间等间距均匀布置有固定杆(7)，所述直轨(27)内部顶端的一侧等间距均匀布置有红外元器件(13)，所述直轨(27)位置处的滑轨主体(8)顶部等间距均匀布置有护栏(28)，所述护栏(28)的两端皆设有栏杆(2)，所述栏杆(2)的底部设有安装座(17)，且护栏(28)上的两端栏杆(2)之间呈剪叉状铰接有连接杆(26)，所述栏杆(2)顶部的中间位置处皆设有无线收发器(1)，所述直轨(27)顶部位于两端位置处的栏杆(2)相互远离一侧的外侧壁上皆设有红外避障传感器(29)，所述安装座(17)的内部设有安装槽(18)，所述安装座(17)底部的两侧皆焊接有固定板(5)，所述固定板(5)的底部设有与滑条(6)相配合的滑槽，固定板(5)外侧壁靠近红外元器件(13)的一侧皆设有纠偏传感器(14)，且两侧固定板(5)底端之间通过轴承安装有与轮齿(21)相啮合的行走齿轮(12)，所述安装槽(18)内部底端的一侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)外侧壁的一侧延伸至安装座(17)下方并与行走齿轮(12)相啮合，所述驱动齿轮(3)远离电机(4)一侧的安装槽(18)内部设有电动伸缩杆(16)，且电动伸缩杆(16)的输出端设有与驱动齿轮(3)相配合的橡胶制动片(15)，所述安装槽(18)内部顶端的一侧设有控制器(19)，所述无线收发器(1)、红外避障传感器(29)与纠偏传感器(14)的输出端皆通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，且电机(4)与电动伸缩杆(16)皆通过导线与控制器(19)电连接。