[发明专利]一种无轨式自行走护栏

摘要

本发明公开了一种无轨式自行走护栏，包括栏杆、铁链、道路和限位槽，所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，所述道路两侧的限位槽对称布置，且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件，所述限位槽的内部皆设有固定板，所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部设有连接槽，所述固定杆的顶端套设有限位板。通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮，并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动，在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中，可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能，与纠偏传感器和红外元器件相配合，则可以实现对护栏的摆正效果，保证护栏的平稳运行。

主权项

1.一种无轨式自行走护栏，包括栏杆(1)、铁链(4)、道路(6)和限位槽(7)，其特征在于：所述道路(6)的两侧皆等间距均匀布置有限位槽(7)，所述道路(6)两侧的限位槽(7)对称布置，且道路(6)两侧限位槽(7)之间的道路(6)上皆等间距均匀预埋有红外元器件(15)，所述限位槽(7)的内部皆设有固定板(29)，所述固定板(29)顶部的中间位置处焊接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的顶部设有连接槽(28)，所述固定杆(30)的顶端套设有限位板(16)，所述限位板(16)的底部设有与固定杆(30)相配合的活动槽(31)，所述固定杆(30)外侧壁的顶端设有与活动槽(31)相配合的密封圈(27)，所述连接槽(28)的内部设有电动伸缩杆(26)，且电动伸缩杆(26)的输出端与限位板(16)相焊接，所述道路(6)顶部一侧的限位槽(7)位置处皆设有栏杆(1)，所述栏杆(1)的顶部皆设有无线收发器(2)，所述栏杆(1)的底部皆设有固定座(5)，所述栏杆(1)外侧壁的两侧皆设有凹槽(10)，所述道路(6)顶部相邻两个栏杆(1)相互靠近一侧的凹槽(10)内部皆等间距均匀布置有3个拉力传感器(3)，相邻两个栏杆(1)上位于同一高度位置处的拉力传感器(3)之间皆连接有铁链(4)，且凹槽(10)相邻两侧的栏杆(1)外侧壁上皆对称设有一对红外避障传感器(11)，所述固定座(5)的内部设有安装槽(8)，所述固定座(5)底部的中间位置处设有固定槽(18)，所述固定槽(18)位置处的固定座(5)底部设有与固定座(5)相平行的隔板(24)，所述隔板(24)两侧的固定槽(18)内部皆通过轴承安装有行走轮(13)，所述行走轮(13)转轴远离隔板(24)的一端皆延伸至安装槽(8)内部并设有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)正上方的安装槽(8)内部皆设有传动轴(19)，所述固定座(5)的内侧壁上设有套设有在传动轴(19)外侧壁上的轴承套(22)，且传动轴(19)的底端设有与第一齿轮(20)相啮合的第二齿轮(21)，所述固定槽(18)正上方的安装槽(8)内部两侧皆设有电机(25)，所述电机(25)的输出端皆设有第三齿轮(17)，且安装槽(8)内部两端传动轴(19)的顶端皆设有与第三齿轮(17)相啮合的第四齿轮(23)，所述安装槽(8)内部顶端的中间位置处设有控制器(9)，所述无线收发器(2)、拉力传感器(3)与红外避障传感器(11)的输出端皆通过导线与控制器(9)内部单片机的输入端电性连接，且控制器(9)通过导线分别与电动伸缩杆(26)和电机(25)电连接，所述固定槽(18)两端位置处的固定座(5)底部皆设有纠偏传感器(12)，所述纠偏传感器(12)的输出端通过导线与控制器(9)的输入端电性连接，且固定槽(18)一侧的固定座(5)中间位置处设有万向轮(14)。