[发明专利]一种串联弹性驱动装置在审
| 申请号： | 201910620776.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110202567A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李智军;徐崔超;高洪波 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种串联弹性驱动装置，其特征在于，包括：固定结构；固定在所述固定结构上的第一驱动部件；转动的设置在所述固定结构上，并能够在所述第一驱动部件的驱动下转动的刚度调节结构；转动的连接在所述固定结构上，并通过弹性件与所述刚度调节结构连接的传动结构，所述刚度调节结构的转动动力通过所述弹性件传递给所述传动结构。上述串联弹性驱动装置，通过改变移动件与连接件的旋转中心之间的距离，就能够改变串联弹性驱动装置的输出刚度，从而实现了串联弹性驱动装置的输出刚度的连续调节，且其结构简单，并且弹性件的使用还能够令串联弹性驱动装置的能量利用率得到提高，进而使得串联弹性驱动装置的环境适应性得到显著的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性驱动装置 串联 固定结构 刚度调节 弹性件 转动 传动结构 驱动部件 环境适应性 能量利用率 结构连接 连续调节 旋转中心 转动动力 输出 连接件 移动件 驱动 传递 申请 | ||
【主权项】：
1.一种串联弹性驱动装置，其特征在于，包括：固定结构；固定在所述固定结构上的第一驱动部件；转动的设置在所述固定结构上，并能够在所述第一驱动部件的驱动下转动的刚度调节结构；转动的连接在所述固定结构上，并通过弹性件与所述刚度调节结构连接的传动结构，所述刚度调节结构的转动动力通过所述弹性件传递给所述传动结构；其中，所述刚度调节结构包括：与所述第一驱动部件连接，并在所述第一驱动部件的驱动下转动的连接件；移动的设置在所述连接件上并与所述弹性件连接的移动件，所述移动件通过在所述连接件上移动，能够改变所述移动件与所述连接件的旋转中心之间的距离，以实现所述传动结构输出刚度的改变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910620776.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
