[发明专利]一种牵引式无人机空中回收系统及姿态控制方法在审
| 申请号： | 201910621269.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110162078A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 于志刚;宋申民;谭立国;李桂英 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种牵引式无人机空中回收系统及姿态控制方法，涉及无人机回收技术领域，为解决现有技术中固定翼无人机空中回收困难的问题，包括：伸缩臂、空中稳定器、牵引绳、对接锥和立杆，所述伸缩臂一端与载机底部连接，另一端与空中稳定器连接，所述牵引绳一端与对接锥连接，另一端与设置在伸缩臂上的绞盘机连接，所述立杆设置在无人机背部。本发明减小了无人机与载机发生碰撞的危险，并可以避免回收过程中无人机与空中稳定器之间相互碰撞造成的冲击，使得无人机回收的可靠性和安全性得到很大的提高。本回收装置既适用于小翼展无人机，也适用于大翼展无人机的空中回收，回收方法简单、回收速度快、回收效率高，适用于短时间内回收大量无人机的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 伸缩臂 稳定器 回收系统 姿态控制 对接锥 牵引绳 牵引式 立杆 载机 固定翼无人机 底部连接 回收装置 翼展 大翼展 绞盘机 减小 | ||
【主权项】：
1.一种牵引式无人机空中回收系统，其特征在于包括：伸缩臂(2)、空中稳定器(3)、牵引绳(5)、对接锥(6)和立杆(7)，所述伸缩臂(2)一端与载机(1)底部连接，另一端与空中稳定器(3)连接，所述牵引绳(5)一端与对接锥(6)连接，另一端与设置在伸缩臂(2)上的绞盘机(17)连接，所述立杆(7)设置在无人机(4)背部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江大学，未经黑龙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910621269.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
