[发明专利]一种自适应康复训练用踏车系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910621789.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110251832B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘丽;王利全 | 申请（专利权）人： | 北京京一合符医药科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A63B22/06;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 张黎 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应康复训练用踏车系统，包括运动部件、中央控制模块、电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块；所述中央控制模块通过无线通讯与所述电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块连接；所述电机控制模块与运动部件电连接；所述中央控制模块、电刺激控制模块和电机控制模块形成闭环自适应控制。本申请解决了单纯踏车治疗过程中0‑3级患者肌肉无法主动参与的情况，解决了电刺激在肌肉收缩过程中提升阻力参与的情况，有效缓解健侧和患侧的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 康复训练 用踏车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应康复训练用踏车系统，其特征在于，包括运动部件、中央控制模块、电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块；所述中央控制模块通过无线通讯与所述电刺激控制模块、电机控制模块、实时位置传感采集模块、血氧心率监测模块、虚拟现实VR显示模块和云端大数据模块连接；所述电机控制模块与运动部件电连接；所述中央控制模块、电刺激控制模块和电机控制模块形成闭环自适应控制。
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