[发明专利]一种超薄万向驱动轮在审
| 申请号： | 201910622036.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110293835A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王晨;曹力 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超薄万向驱动轮，包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成；外壳总成用于固定超薄万向驱动轮各零部件及整体防护作用；行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部，将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成；转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方，将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成。轮系总成通过驱动齿轮和轮系驱动轴支撑总成实现万向驱动运动。本发明具有尺寸小，高度低，载重高，路面适应性好等优点，可应用于室内场景下搬运车辆的轮式机器人和仓储物流机器人等场景，运行稳定安全，维护成本低，场地改造成本低，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 轮系 万向驱动轮 驱动转动 外壳总成 盘系统 行驶驱动系统 转向驱动系统 转动盘系统 转向驱动 行驶 路面适应性 轮式机器人 驱动力传递 行驶驱动力 仓储物流 场地改造 节能环保 驱动齿轮 驱动运动 室内场景 运行稳定 整体防护 支撑总成 驱动轴 万向 载重 机器人 搬运 零部件 场景 传递 应用 安全 维护 | ||
【主权项】：
1.一种超薄万向驱动轮，其特征在于，包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成；所述外壳总成用于固定超薄万向驱动轮各零部件并起到整体防护作用；所述行驶驱动系统总成包括行驶驱动电机、行驶驱动减速机以及行驶驱动齿轮传动机构，为超薄万向驱动轮提供行驶驱动力；所述转向驱动系统总成包括转向驱动电机、转向驱动减速机以及转向驱动齿轮传动机构，为超薄万向驱动轮提供转向驱动力；所述行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部，将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成；所述转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方，将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成，对轮系总成进行换向；所述轮系总成通过驱动齿轮接收到行驶驱动转动盘系统的行驶驱动力，通过轮系驱动轴支撑总成接收到转向驱动转动盘系统传递的转向驱动力，从而进行万向驱动运动。
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