[发明专利]用于曲面镜片的引导点胶方法及装置

摘要

本发明公开一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置，方法包括运动控制装置获取曲面镜片，根据曲面镜片的边缘需要，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在曲面镜片被点完胶后，放置曲面镜片到指定位置；侧面相机检测曲面镜片的(Xi，Zi)位置，运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机检测曲面镜片(Xi，Yi)位置，结合曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi，Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi，Ti)，得到曲面镜片的空间信息(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)；当曲面镜片N点空间位置信息全部获取完，运动控制装置根据空间位置关系(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对曲面镜片的点胶。本发明提高了曲面镜片点胶的精准性。

主权项

1.一种用于曲面镜片的引导点胶方法，其特征在于，所述方法应用于曲面镜片引导点胶装置，所述曲面镜片引导点胶装置包括：运动控制装置、侧面相机、上相机，所述方法包括以下步骤：运动控制装置获取曲面镜片，并将所述曲面镜片放置到点胶平台上；所述运动控制装置根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制所述侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在所述曲面镜片被点完胶后，放置所述曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；所述侧面相机根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(X_i,Z_i)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(X_i,Y_i)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(X_i,Z_i)位置信息，得到所述曲面镜片的(X_i,Y_i,Z_i)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(W_i,T_i)，得到曲面镜片的空间信息为(X_i,Y_i,Z_i,W_i,T_i)；当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，所述运动控制装置根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(X_i,Y_i,Z_i,W_i,T_i)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。